Юный изобретатель из Лобни собрал робот-пылесос для поддержания чистоты в классе
Около полутора месяцев ушло у Кирилла Аверченко на создание прототипа робота-пылесоса, который может навести порядок в столярной мастерской лобненского Лицея.
«На данный момент создано очень много различных моделей роботов-пылесосов, но не все подходят для выполнения конкретных задач, например, для уборки в мастерской. Здесь немного другой тип загрязнений. Обычный робот-пылесос не сможет собрать стружку или опилки. Кроме того, робот должен быть недорогим и доступным для использования в школах. Эта была одна из целей моего проекта — создать робота с небольшой себестоимостью», — говорит Кирилл Аверченко.
Сейчас робот представляет собой движущуюся платформу с закреплённым сверху небольшим пылесосом. Он перемещается по черной линии или по заранее запланированной программе и собирает отходы. Многие детали для «помощника на колёсах» Кирилл делал сам: конструировал базу-шасси-корпус робота-пылесоса в программе КОМПАС-3D, по своим моделям и чертежам вырезал из фанеры платформы на лазерном станке, печатал пластиком на 3D-принтере крепёжные детали для моторов, опоры баз, корпус кнопочной станции с вольтметром. По своей электрической схеме паял провода к стандартным недорогим модулям управления моторами, стабилизатору питания, датчикам расстояния и освещения, аккумуляторам. Программировал управление микроконтроллером Ардуино в программе Arduino IDE. Как прототип для своей разработки в ближайшее время использовал недорогой пылесос.
Со временем изобретение планируется модернизировать.
«Будет доработка управления с пульта или смартфона. Улучшение датчиков черной линии, возможно, переход с цифровых на аналоговые датчики. Установлю дальномеры для избегания столкновения с препятствием и хочу подключить жидкокристаллический дисплей для отображения показаний датчиков и создания функционального меню» — делится планами Кирилл.
Кроме того, в плане усовершенствования входит создание собственного отсека для мусора, который будет надёжно прикреплён шурупами или саморезами к верхней части корпуса.
«Робот-пылесос -очень хороший помощник в столярной мастерской для основной уборки. Ребята, конечно, за собой убирают, и с верстаков, и с пола. Но тем не менее даже на перемене облегчить труд уборщицы – это очень важно. Крупный мусор можно веником собрать, а основную работу доделает робот. В нашей «Школьной фабрики робототехники» ребятам доступно изготовления таких полезных машин, и мы с удовольствием применяем их в жизни», — считает наставник Кирилла, преподаватель технологии лобненского Лицея Александр Каретников.
Со своим проектом Кирилл Аверченко участвовал в муниципальном этапе Всероссийской олимпиады школьников.
«Перед представлением проекта было волнение, потому что представить иногда сложнее, чем сделать. Но помогло, что уже не первый раз участвую в олимпиаде» — признается Кирилл.
Сейчас изобретатель ждёт результатов.
Текст, фото, видео: Екатерина Дятловская
Фото также предоставлены Александром Каретниковым
Около полутора месяцев ушло у Кирилла Аверченко на создание прототипа робота-пылесоса, который может навести порядок в столярной мастерской лобненского Лицея.
«На данный момент создано очень много различных моделей роботов-пылесосов, но не все подходят для выполнения конкретных задач, например, для уборки в мастерской. Здесь немного другой тип загрязнений. Обычный робот-пылесос не сможет собрать стружку или опилки. Кроме того, робот должен быть недорогим и доступным для использования в школах. Эта была одна из целей моего проекта — создать робота с небольшой себестоимостью», — говорит Кирилл Аверченко.
Сейчас робот представляет собой движущуюся платформу с закреплённым сверху небольшим пылесосом. Он перемещается по черной линии или по заранее запланированной программе и собирает отходы. Многие детали для «помощника на колёсах» Кирилл делал сам: конструировал базу-шасси-корпус робота-пылесоса в программе КОМПАС-3D, по своим моделям и чертежам вырезал из фанеры платформы на лазерном станке, печатал пластиком на 3D-принтере крепёжные детали для моторов, опоры баз, корпус кнопочной станции с вольтметром. По своей электрической схеме паял провода к стандартным недорогим модулям управления моторами, стабилизатору питания, датчикам расстояния и освещения, аккумуляторам. Программировал управление микроконтроллером Ардуино в программе Arduino IDE. Как прототип для своей разработки в ближайшее время использовал недорогой пылесос.
Со временем изобретение планируется модернизировать.
«Будет доработка управления с пульта или смартфона. Улучшение датчиков черной линии, возможно, переход с цифровых на аналоговые датчики. Установлю дальномеры для избегания столкновения с препятствием и хочу подключить жидкокристаллический дисплей для отображения показаний датчиков и создания функционального меню» — делится планами Кирилл.
Кроме того, в плане усовершенствования входит создание собственного отсека для мусора, который будет надёжно прикреплён шурупами или саморезами к верхней части корпуса.
«Робот-пылесос -очень хороший помощник в столярной мастерской для основной уборки. Ребята, конечно, за собой убирают, и с верстаков, и с пола. Но тем не менее даже на перемене облегчить труд уборщицы – это очень важно. Крупный мусор можно веником собрать, а основную работу доделает робот. В нашей «Школьной фабрики робототехники» ребятам доступно изготовления таких полезных машин, и мы с удовольствием применяем их в жизни», — считает наставник Кирилла, преподаватель технологии лобненского Лицея Александр Каретников.
Со своим проектом Кирилл Аверченко участвовал в муниципальном этапе Всероссийской олимпиады школьников.
«Перед представлением проекта было волнение, потому что представить иногда сложнее, чем сделать. Но помогло, что уже не первый раз участвую в олимпиаде» — признается Кирилл.
Сейчас изобретатель ждёт результатов.
Текст, фото, видео: Екатерина Дятловская
Фото также предоставлены Александром Каретниковым
