Робот-атлет от команды Starkit из МФТИ Долгопрудного завоевал золото в тройном прыжке на соревнованиях в Бразилии
Команда МФТИ по роботфутболу Starkit и их «робот-атлет» достойно представили Россию на соревновании Международной ассоциации роботоспорта FIRA RoboWorld Cup and Summit 2024, прошедшем в Бразилии.
Вместе со взрослой командой, состоящей из сотрудников лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ в Долгопрудном в Бразилию поехали и юношеские команды по роботоспорту. Команды Robokit А и Robokit B в соревнованиях школьной лиги роботоспорта Humanoid Junior в Бразилии представили ученики Физтех-лицея имени П.Л. Капицы и кружка по робототехнике направления МехТех технопарка Физтех-лицея под руководством опытных тренеров.
В подобных соревнованиях под командой подразумевается один автономный робот и группа людей, которая постоянно корректирует его алгоритмы, а также осуществляет ремонт. В жаркие августовские дни робоспортмены соревновались в таких дисциплинах, как стрельба из лука, баскетбол, тройной прыжок, спринт и марафон.
В напряженной борьбе с сильными сборными Тайваня, Канады, Китая, Бразилии и Уругвая команда Starkit МФТИ завоевала третье место в общекомандном зачете, а школьники из Физтех-лицея имени П.Л. Капицы Даниэль Бабаев и Никита Комков добыли золото и серебро юношеских соревнований.
«В команде Starkit нас было 7 человек на одного робота. Все сотрудники Лаборатории волновых процессов. Кажется, что семеро на одного это много, но это не так. Иногда нужно было одновременно переписывать алгоритмы и чинить перегревшиеся сервомоторы робота. В итоге мы были первыми в тройном прыжке, а в стрельбе из лука и марафоне третьими», — рассказал капитан команды Starkit МФТИ на соревнованиях в Бразилии Вячеслав Сивак.
По его словам, у «робота-атлета» в руки, ноги и корпус встроено 29 сервомоторов. Чем больше сервомоторов, тем больше вариантов того, как именно он может осуществлять движение. В лаборатории волновых процессов это называют «степенями свободы». Чем больше степеней свободы, тем сложнее будет алгоритм движения. Для роботов тоже важна походка, и чем более «человечной» она будет, тем лучше!
«У данного робота компьютер находится в голове, а не в корпусе, как, например, у роботов — футболистов. Такой компьютер менее мощен, но зато данная модель робота больше похожа на человека. В голове также находится и глаз-камера. Например, чтобы попасть в мишень, робот должен идентифицировать её при помощи компьютерного зрения, измерить расстояние до мишени и скорость её вращения. Только потом стрелять. Бывают случаи, когда алгоритм построен нами верно, но попытка срывается из-за перегрева сервомоторов», — добавил собеседник.
Возможности роботов дают представление о прогрессе робототехники в целом. Так на основе достижений роботофутбола коллеги из лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ уже разработали робота-кладовщика.
«Задача робототехники избавить человека от тяжелого физического труда, необходимости работать на опасном производстве. Поэтому наши с коллегами решения по алгоритмам движения гуманоидных автономных роботов легли в основу проекта робота-кладовщика. При этом совершенно бесполезно на данный момент создавать, например, робота-повара. Да, решения для кистей рук и пальцев робота, подобных человеческим, уже есть. Робот-повар быстро нашинкует лук, но вряд ли изобретёт новый шедевральный рецепт. Искусственный интеллект пока на это не способен», — пояснил Вячеслав Сивак.
А вот для складской работы очень важно компьютерное зрение. Да и вежливость не помешает. Робот-атлет из лаборатории МФТИ способен различить человека при помощи своей камеры-глаза, а затем поприветствовать, благодаря встроенному звуковому сопровождению.
На складе нужно будет прежде всего распознавать различные виды коробок. Этому роботов уже обучают, совершенствуя базу данных.
В лаборатории волновых процессов и систем управления считают, что гуманоидные роботы смогут заступить на работу в пункты выдачи заказов уже в ближайшее десятилетие.
Автор текста: Михаил Раскин
Автор фото и видео: Михаил Раскин
Команда МФТИ по роботфутболу Starkit и их «робот-атлет» достойно представили Россию на соревновании Международной ассоциации роботоспорта FIRA RoboWorld Cup and Summit 2024, прошедшем в Бразилии.
Вместе со взрослой командой, состоящей из сотрудников лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ в Долгопрудном в Бразилию поехали и юношеские команды по роботоспорту. Команды Robokit А и Robokit B в соревнованиях школьной лиги роботоспорта Humanoid Junior в Бразилии представили ученики Физтех-лицея имени П.Л. Капицы и кружка по робототехнике направления МехТех технопарка Физтех-лицея под руководством опытных тренеров.
В подобных соревнованиях под командой подразумевается один автономный робот и группа людей, которая постоянно корректирует его алгоритмы, а также осуществляет ремонт. В жаркие августовские дни робоспортмены соревновались в таких дисциплинах, как стрельба из лука, баскетбол, тройной прыжок, спринт и марафон.
В напряженной борьбе с сильными сборными Тайваня, Канады, Китая, Бразилии и Уругвая команда Starkit МФТИ завоевала третье место в общекомандном зачете, а школьники из Физтех-лицея имени П.Л. Капицы Даниэль Бабаев и Никита Комков добыли золото и серебро юношеских соревнований.
«В команде Starkit нас было 7 человек на одного робота. Все сотрудники Лаборатории волновых процессов. Кажется, что семеро на одного это много, но это не так. Иногда нужно было одновременно переписывать алгоритмы и чинить перегревшиеся сервомоторы робота. В итоге мы были первыми в тройном прыжке, а в стрельбе из лука и марафоне третьими», — рассказал капитан команды Starkit МФТИ на соревнованиях в Бразилии Вячеслав Сивак.
По его словам, у «робота-атлета» в руки, ноги и корпус встроено 29 сервомоторов. Чем больше сервомоторов, тем больше вариантов того, как именно он может осуществлять движение. В лаборатории волновых процессов это называют «степенями свободы». Чем больше степеней свободы, тем сложнее будет алгоритм движения. Для роботов тоже важна походка, и чем более «человечной» она будет, тем лучше!
«У данного робота компьютер находится в голове, а не в корпусе, как, например, у роботов — футболистов. Такой компьютер менее мощен, но зато данная модель робота больше похожа на человека. В голове также находится и глаз-камера. Например, чтобы попасть в мишень, робот должен идентифицировать её при помощи компьютерного зрения, измерить расстояние до мишени и скорость её вращения. Только потом стрелять. Бывают случаи, когда алгоритм построен нами верно, но попытка срывается из-за перегрева сервомоторов», — добавил собеседник.
Возможности роботов дают представление о прогрессе робототехники в целом. Так на основе достижений роботофутбола коллеги из лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ уже разработали робота-кладовщика.
«Задача робототехники избавить человека от тяжелого физического труда, необходимости работать на опасном производстве. Поэтому наши с коллегами решения по алгоритмам движения гуманоидных автономных роботов легли в основу проекта робота-кладовщика. При этом совершенно бесполезно на данный момент создавать, например, робота-повара. Да, решения для кистей рук и пальцев робота, подобных человеческим, уже есть. Робот-повар быстро нашинкует лук, но вряд ли изобретёт новый шедевральный рецепт. Искусственный интеллект пока на это не способен», — пояснил Вячеслав Сивак.
А вот для складской работы очень важно компьютерное зрение. Да и вежливость не помешает. Робот-атлет из лаборатории МФТИ способен различить человека при помощи своей камеры-глаза, а затем поприветствовать, благодаря встроенному звуковому сопровождению.
На складе нужно будет прежде всего распознавать различные виды коробок. Этому роботов уже обучают, совершенствуя базу данных.
В лаборатории волновых процессов и систем управления считают, что гуманоидные роботы смогут заступить на работу в пункты выдачи заказов уже в ближайшее десятилетие.
Автор текста: Михаил Раскин
Автор фото и видео: Михаил Раскин
