Долгопрудный. Научный переулок.

В Долгопрудном на базе Центра когнитивных исследований МФТИ обучают робота на колёсной платформе Husky с манипулятором. Робот умеет взять с пола и положить в коробку выбранный оператором предмет. Он самостоятельно простраивает путь до цели при помощи импульсного радара. Даже если для этого нужно спуститься с одного этажа на другой на лифте.

«Для экспериментов с роботом мы используем технологии компьютерного зрения и нейронную сеть. Они, по сути, заменяют глаза и мозг. Роботизированной платформой можно управлять голосом. Нейросеть улавливает человеческую речь и преобразует её в понятные для робота команды», — рассказал сотрудник Центра когнитивных исследований Дмитрий Макаров.

Обучение нейросетей — второе направление деятельности Центра наряду с робототехникой. Учёные используют обучение с подкреплением и другие современные методики. Именно их применение позволяет роботу различать предметы и делает манипуляцию ими «осознанной».

«Сегодня мы занимаемся совершенствованием однорукой манипуляции. Постепенно переходим к экспериментам с двурукой манипуляцией. В другой лаборатории МФТИ коллеги занимаются походкой роботов. Через какое-то время мы придём к общей цели — созданию антропорфного робота-помощника», — добавил собеседник.

Наработки Центра когнитивных технологий применяются также во время испытаний отечественных беспилотных такси.

Автор текста: Михаил Раскин

Автор фото и видео: Михаил Раскин