В село Липицы установлены несколько памятников героям Великой отечественной Войны. Все они, в преддверии празднования Дня Победы, сейчас находятся на реконструкции. Это мемориал боевой славы 178-го истребительного полка, памятник «Погибшим односельчанам», расположенный возле церкви Благовещения и бюст танкиста, Героя Советского союза Евгения Тарасова, который в 2015 году установили на территории местной школы. Мособлдума присвоила селу Липицы в городском округе Серпухов статус «Населённого пункта воинской доблести». Всего таким званием удостоились девять населенных пунктов в Подмосковье. На аэродроме села Липицы базировался 178-й истребительный авиационный полк ПВО, защищавший серпуховский железнодорожный и автомобильный мост от атак Люфтваффе. Интенсивные бои здесь начались ещё летом 1941 года. Пилоты 178-го полка проводили штурмовые операции против войск противника, сопровождали и защищали бомбардировщики и штурмовики, вели воздушную разведку, не позволяя врагу приблизиться к Москве. Всего лётчики полка выполнили 1695 боевых вылетов и сбили 22 самолёта нацистов. Памятник «Погибшим односельчанам», расположенный возле церкви Благовещения, создали на средства благодарных людей в 1970 году. На стене закрепили пилоны с именами погибших жителей окрестных деревень: Шепилово, Селино, Михайловки и других. Всего более 250 имён.